期刊论文

刘然

Liu, R.; Dalian University of Technology, Dalian, 116023, China

孙建忠,罗亚琴,孙伟

2010-01-01

中国机械工程

Scopus、PKU、ISTIC、CSCD

J

21

22

2662-2665

1004-132X

环形耦合; 滑模变结构; 同步控制; 多电机

分析了目前多电机同步控制策略的发展现状,提出了一种结合滑模变结构方法的环形耦合控制策略,该控制策略能够在保证多电机传动系统同步性能的同时,使控制
   结构的复杂程度不随电机数量的增加而改变.Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略的有效性.将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统,并与采用主从
   控制策略的传动系统同步性能进行对比,证明了该控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能