Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2010-06-05

Journal: 机械工程学报

Included Journals: Scopus、CSCD、ISTIC、PKU、EI

Volume: 46

Issue: 11

Page Number: 62-68

ISSN: 0577-6686

Key Words: 六维力/力矩;压电石英;空间布局;解耦

Abstract: 针对巨型重载操作装备极端制造中多维大载荷测量的难题,提出一种利用压电石英作为力敏元件的新型并联式轴用压电六维力/力矩传感器.对比各种力敏元件的性能,选择压电石英作为力敏元件可以实现空间力/力矩的动态测量,分析压电石英晶组不同空间布局方式的测量原理,提出并联式轴用压电六维力/力矩传感器的多点测量原理,分别对其建立空间力学模型,并进行解耦计算.设计出高灵敏度、高刚度、高线性度的非组装整体化六维力/力矩传感器新结构.研究并联式轴用压电六维力/力矩传感器的标定方法,并进行静态和动态标定试验,得到六维力/力矩传感器的标定矩阵和误差矩阵.试验表明,该六维力/力矩传感器可以动态测量空间六维力/力矩,具有量程大、线性好、固有频率高、动态性能好和应用场合多等优点.