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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2011-09-05
Journal:计算机工程
Included Journals:CSCD
Volume:37
Issue:17
Page Number:185-187,196
ISSN No.:1000-3428
Key Words:数据关联;启发式图搜索;动态阈值;在线修正;回溯
Abstract:针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法.该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率.仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间.
