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电磁变刚度柔性万向球形手腕旋转定轴机理及解耦控制方法

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负责人姓名：张永顺
项目参与人员：董海,杨振强
项目来源：国家自然科学基金项目
项目子类：面上项目
项目状态：在研
项目来源单位：国家自然科学基金委员会
项目性质：纵向
项目批准号：62173059
立项时间：2021-08-18
计划完成时间：2025-12-31
开始日期：2022-01-01

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