Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2018-01-25
Journal:工业和信息化教育
Issue:1
Page Number:74-78
ISSN No.:2095-5065
Key Words:远程运动控制;实验箱;汇编语言
Abstract:本文介绍了一种远程可视运动控制实验箱的设计,每套实验箱包括18个原创的数字舵机,可使用现场的上位机,通过UART或SPI接口进行控制,或者通过多种无线远传模块实现远程控制,IP摄像头用于学生远程观察实验现象.通过各种机械结构可将多个舵机拼装为更加复杂的运动机构,如机械臂、多足机器人等.本文还提供了一个教学案例,通过4个层次的优化,最后使用汇编语言,使得原本C语言实现的程序从112个机器周期缩短为14个机器周期.此案例极大地提高了学生对汇编语言的学习兴趣.
教授级高工
Supervisor of Master's Candidates
Main positions:控制科学与工程学院副院长
Other Post:大连理工大学电工电子国家级实验教学示范中心主任，大连理工大学电工电子国家级虚拟仿真实验教学中心主任
Gender:Male
Alma Mater:德国卡尔斯普厄科技大学
Degree:Master's Degree
School/Department:控制科学与工程学院
Discipline:Detection Technology and Automation Device
Business Address:理工北门海山楼B1607
Contact Information:QQ：1944765955
QQ联系方式 : 1944765955
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