Kaiyu Wang
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基于智能小车的模块化教学系统设计
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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2018-08-27

Journal:实验技术与管理

Volume:35

Issue:8

Page Number:192-195

ISSN No.:1002-4956

Key Words:综合设计型实验;模块化;智能小车;蓝牙

Abstract:针对综合设计型课程,设计了一款蓝牙无线智能小车系统.智能小车以IAP15W4K58S4微处理器为核心,功能设计模块化,包括电机驱动模块、显示模块、超声波模块、语音模块和无线蓝牙模块等.学生可以利用不同的模块进行功能扩展,实现语音、避障、循迹等功能.上位机程序使用手机APP,通过向小车发送蓝牙无线命令来实现对小车速度及方向等的控制.该系统应用于实践教学当中,学生实验兴趣较高,取得了较好的教学效果.

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教授级高工
Supervisor of Master's Candidates

Main positions:控制科学与工程学院副院长

Other Post:大连理工大学电工电子国家级实验教学示范中心主任,大连理工大学电工电子国家级虚拟仿真实验教学中心主任

Gender:Male

Alma Mater:德国卡尔斯普厄科技大学

Degree:Master's Degree

School/Department:控制科学与工程学院

Discipline:Detection Technology and Automation Device

Business Address:理工北门海山楼B1607

Contact Information:QQ:1944765955

QQ联系方式 : 1944765955

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