Kaiyu Wang
Personal Homepage
Paper Publications
Fuzzy-PID知识库的优化及其IP核设计?
Hits:

Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2015-01-20

Journal:组合机床与自动化加工技术

Included Journals:PKU、ISTIC

Issue:1

Page Number:42-45

ISSN No.:1001-2265

Key Words:知识库;现场可编程门阵列;模糊PID;知识产权核

Abstract:优化知识库是提高模糊控制性能的关键和难点,文章结合传统模糊PID控制规则与理论知识,重点优化了比例系数和积分系数的推理规则,并在Matlab/Simulink仿真平台进行验证。优化后的控制器具有更强的适应性和鲁棒性,对于典型二阶系统,在阶跃输入条件下,上升时间与峰值时间均减少8ms,超调量下降2.18%,进入±5%误差带调整时间减少105ms,在高频扰动或被控参数变化频繁的场合尤其重要。同时,为使该控制器灵活运用于SOPC系统级设计,文章运用Verilog HDL描述语言,采用模块化设计方法,模糊推理部分采用离线计算、在线查表的方式,PID算法采用改进的增量式并行结构,实现了基于FPGA的模糊自适应PID控制器IP软核,简化了系统设计,降低了FPGA资源耗费。测试结果表明,该控制器IP软核结果正确有效,可以灵活调用。

Personal information

教授级高工
Supervisor of Master's Candidates

Main positions:控制科学与工程学院副院长

Other Post:大连理工大学电工电子国家级实验教学示范中心主任,大连理工大学电工电子国家级虚拟仿真实验教学中心主任

Gender:Male

Alma Mater:德国卡尔斯普厄科技大学

Degree:Master's Degree

School/Department:控制科学与工程学院

Discipline:Detection Technology and Automation Device

Business Address:理工北门海山楼B1607

Contact Information:QQ:1944765955

QQ联系方式 : 1944765955

Click:

Open time:..

The Last Update Time:..


Address: No.2 Linggong Road, Ganjingzi District, Dalian City, Liaoning Province, P.R.C., 116024

MOBILE Version