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卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析

Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2001-12-20

Journal: 起重运输机械

Included Journals: PKU

Issue: 12

Page Number: 14-17

ISSN: 1001-0785

Key Words: 桥式抓斗卸船机;止摆;策略;运动分析

Abstract: 提出一种桥式抓斗卸船机抓斗有控摆动的策略,即通过小车运行速度曲线的设计控制抓斗摆动,并在小车接近料斗时快速制动,利用抓斗摆动抛出物料,以提高卸船机的生产率.小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明,这一策略用于抓斗止摆自动控制系统是可行的.

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