Release Time:2019-03-09  Hits:

Indexed by: Conference Paper

Date of Publication: 2010-05-22

Page Number: 106-110

Key Words: 并联机构;气动;减重;步行助力;步态平衡;机器人

Abstract: 针对因下肢骨关节炎而导致行走疼痛的患者的康复治疗，本文提出了并联气动减重步行支援机器人的设计方案，开发    研制了适用于单腿患病患者的机器人试验样机，开发研制了鞋底体重传感器，建立了步行助力的控制规则。应用开发    的机器人试验样机，进行了50％减重步行助力试验。试验结果表明，设计方案是合理的，步行助力的控制规则对减重    步行助力和增进步态稳定时是有效的。