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论文类型：期刊论文

发表时间：2014-11-10

发表刊物：电机与控制应用

收录刊物：PKU、ISTIC

期号：11

页面范围：7-13

ISSN号：1673-6540

关键字：无传感器;滑模观测器;永磁同步电机;反正切函数;矢量控制;PID控制

摘要：据永磁同步电机的数学模型及滑模变结构控制理论，设计了新的滑模观测器用于估算电机的转子位置和速度，实现永磁同步电机无传感器控制。在传统滑模观测器基础上进行了三次改进，采用饱和函数代替开关函数，将饱和函数进行反正切函数优化，并引入截止频率可变的低通滤波器。设计了一种应用滑模变结构理论与常规PID控制的混合控制方法，削弱了抖振问题，提高了转子位置和速度估算精度，实现了永磁同步电机的精确控制。仿真结果验证了其可行性和有效性。