基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究
Release Time:2019-03-11 Hits:
Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2017-11-01
Journal: 航空制造技术
Issue: 21
Page Number: 105-109
ISSN: 1671-833X
Key Words: 飞机发动机;数字化;视觉;轨迹规划
Abstract: 提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于视觉的发动机在线轨迹规划方法.进行了发动机安装试验,试验结果表明,这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性.