基于交叉耦合结构的同步控制器设计
Release Time:2019-11-01 Hits:
Indexed by: Journal Papers
Date of Publication: 2019-09-20
Journal: 组合机床与自动化加工技术
Included Journals: PKU
Issue: 9
Page Number: 81-84
ISSN: 1001-2265
Key Words: 同步控制;终端滑模;自适应模糊;交叉耦合控制
Abstract: 为了提高单轴伺服系统的抗扰动能力和动态响应性能,基于现代控制算法设计了终端滑模-自适应模糊跟踪控制器.由于交叉耦合控制(CCC)结构可以实现轴间信息共享,故采用此结构提高镜像运动的两轴间的同步精度.利用Matlab/Simulink仿真平台,模拟了持续扰动作用下两轴跟踪正弦信号的同步运行过程,通过对比于传统PID控制器的响应曲线,证明了所提出的控制方法能够提高伺服轴的信号跟踪能力,更好地抑制扰动并减小同步误差.