一种神经网络分数阶PID控制器的实现
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Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2014-12-15
Journal: 计算机应用
Included Journals: ISTIC、PKU
Issue: z2
Page Number: 166-168,199
ISSN: 1001-9081
Key Words: 分数阶PID;神经网络;反向传播算法;最优解;自学习
Abstract: 为解决分数阶PID控制器参数难于整定的问题，设计了一种基于神经网络的分数阶PID控制器。通过采用反向传播（ BP）神经网络的参数调节策略，可以实现一种五维参数自学习的PID控制器。将分数阶PID控制器数字化，通过BP算法调节神经网络突触权值，经过调整的神经网络输出作为分数阶PID控制器的参数。经过仿真验证，神经网络分数阶PID控制器比传统PID控制器精度提高6倍且控制更加稳定。