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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：电气工程学院
学科：电力电子与电力传动
办公地点：电气工程学院407室
联系方式：sxianjun@dlut.edu.cn
电子邮箱：sxianjun@dlut.edu.cn
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基于交叉耦合结构的同步控制器设计
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论文类型：期刊论文
发表时间：2019-09-20
发表刊物：组合机床与自动化加工技术
收录刊物：PKU
期号：9
页面范围：81-84
ISSN号：1001-2265
关键字：同步控制;终端滑模;自适应模糊;交叉耦合控制
摘要：为了提高单轴伺服系统的抗扰动能力和动态响应性能,基于现代控制算法设计了终端滑模-自适应模糊跟踪控制器.由于交叉耦合控制(CCC)结构可以实现轴间信息共享,故采用此结构提高镜像运动的两轴间的同步精度.利用Matlab/Simulink仿真平台,模拟了持续扰动作用下两轴跟踪正弦信号的同步运行过程,通过对比于传统PID控制器的响应曲线,证明了所提出的控制方法能够提高伺服轴的信号跟踪能力,更好地抑制扰动并减小同步误差.