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基于LabVIEW的三阶全维状态观测—状态反馈控制器设计

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Indexed by:会议论文

Date of Publication:2005-09-01

Page Number:4

Key Words:LabVIEW;状态反馈;状态观测器;现代控制理论

Abstract:基于 LabVIEW 的虚拟仪器实验系统在高校教学中起到越来越重要的作用.本文介绍了基于 LabVIEW 的三阶全维状态观测—状态反馈控制器的设计,利用软件就是仪器的思想方法,结合硬件接口卡,实现对被控对象输出信号的实时采集及控制器实时输出,在控制器的前面板,可以方便的输入系统的参数.实验表明,控制器的控制效果较好.利用所设计的三阶全维状态观测—状态反馈控制器可以开设基于状态观测的状态反馈控制系统综合的设计性实验,有利于学生对理论知识的理解与掌握.

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