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副教授
硕士生导师
任职 : 电子信息与电气工程学部-控制学院-计算机控制研究所
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：硕士
所在单位：控制科学与工程学院
办公地点：创新园大厦A711
联系方式：13478411035，rr319@dlut.edu.cn
电子邮箱：rr319@dlut.edu.cn
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基于最小二乘原理的多传感器加权融合算法
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论文类型：期刊论文
发表时间：2003-08-20
发表刊物：仪器仪表学报
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD
卷号：24
期号：4
页面范围：427-430
ISSN号：0254-3087
关键字：多传感器;最小二乘原理;加权融合;方差估计学习算法
摘要：以存在随机扰动环境中的不同参数多传感器为研究对象,基于最小二乘原理,提出了一种加权融合算法,推导出各传感器的权系数与测量方差的关系.并且根据测量信息,提出了一种方差估计学习算法,实现对各传感器测量方差的估计,从而对各传感器的权值进行合理的分配.该算法简单,能快速、准确的估计出待测物理量的状态信息.