智能差分循迹小车设计
Release Time:2019-03-10 Hits:
Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2017-01-01
Journal: 电子制作
Issue: 1
Page Number: 43-44
ISSN: 1006-5059
Key Words: 智能循迹小车;PWM控制;红外传感器;STC90CRC
Abstract: 设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车.利用乐高科技组织积木搭建,差分直流电机驱动系统,采用4路光电对管采集路面信息,基于STC90CRC单片机控制,使小车可准确沿既定路线自动行驶.实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数.