Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2016-11-01

Journal: 电子制作

Issue: 21

Page Number: 45-45,47

ISSN: 1006-5059

Key Words: 树莓派;OpenCV;物体识别;导轨架

Abstract: 文章为实现智能化的物品自动分拣搬运装置，验证基于图像识别和二维导轨移动的搬运系统的可行性，设计了本套导轨式自动分拣搬运系统模型。本系统统基于OpenCV图像处理函数库可以对场地内分散的多个有颜色和形状特征的物品图像信息进行采集和分析处理，实现了较为准确的识别与定位，并通过二维导轨和机械手完成物体的抓放和移动。