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Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2012-11-15

Journal: 吉林化工学院学报

Volume: 29

Issue: 11

Page Number: 63-67

ISSN: 1007-2853

Key Words: 机械臂;实验平台;模型

Abstract: 从学生易上手学习及理解的角度出发，设计了一套多自由度工业机械臂实验平台，以更好培养高校学生的实践、探索能力以及基于模块化、开放性的思想．文中简述了平台的设计思想、构成和实验室应用，介绍了机械臂模型工作原理、硬件控制电路和上位机软件的设计方案及平台在教学中的应用．