Release Time:2019-03-11  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2010-07-25

Journal: 微计算机信息

Included Journals: CSCD

Volume: 26

Issue: 21

Page Number: 206-207,168

ISSN: 1008-0570

Key Words: 图像采集;智能车;CMOS;阈值分割;均值滤波

Abstract: 本文阐述了基于CMOS图像传感器,以微处理器MC9S12DG128为核心,以飞思卡尔智能车大赛为背景的智能车图像采集系统.完成硬件、软件的设计.通过阈值分割与均值滤波提取了赛道信息,最后进行了路径的识别与简化.该图像采集系统具有使用方便,采集信息准确,占用系统资源少的特点.