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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2010-07-25
Journal:微计算机信息
Included Journals:CSCD
Volume:26
Issue:21
Page Number:206-207,168
ISSN No.:1008-0570
Key Words:图像采集;智能车;CMOS;阈值分割;均值滤波
Abstract:本文阐述了基于CMOS图像传感器,以微处理器MC9S12DG128为核心,以飞思卡尔智能车大赛为背景的智能车图像采集系统.完成硬件、软件的设计.通过阈值分割与均值滤波提取了赛道信息,最后进行了路径的识别与简化.该图像采集系统具有使用方便,采集信息准确,占用系统资源少的特点.
