旋转足式机器人步态控制器设计
Release Time:2019-03-11 Hits:
Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2014-10-10
Journal: 电子技术与软件工程
Issue: 20
Page Number: 108-110
ISSN: 2095-5650
Key Words: 旋转足式机器人;步态;六足机器人
Abstract: 为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于Freescale K60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。