Hits:
Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2014-10-10
Journal:电子技术与软件工程
Issue:20
Page Number:108-110
ISSN No.:2095-5650
Key Words:旋转足式机器人;步态;六足机器人
Abstract:为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于Freescale K60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。
Pre One:适于层次化教学模拟电子技术实验平台的研制
Next One:一种新的局部空间排列算法
