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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2010-05-25
Journal:计算机测量与控制
Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD
Volume:18
Issue:5
Page Number:1082-1084
ISSN No.:1671-4598
Key Words:运动控制;编码器;模糊PID;超前补偿
Abstract:针对伺服电动缸系统巾电机频繁正反转时,存在的推杆相位延迟及幅值误差,将伺服电机编码器的反馈信号引入基于FPGA的运动控制卡中,在驱动器的外部构成一个数字闭环,并在控制卡中运用模糊PID和超前补偿控制,实时修正电机的运行误差;详细介绍了系统的基本控制原理,并通过比较伺服电动缸运行不同轨迹时校正前后误差,证明了该方法先进实用,可进一步提高伺服跟踪精度.
