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基于DMA方式的EtherCAT网络数据采集系统研究

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2012-01-18

Journal:测控技术

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD

Volume:31

Issue:1

Page Number:70-74

ISSN No.:1000-8829

Key Words:EtherCAT;DMA;PIC单片机;数据采集;从站控制器

Abstract:由于DMA(direct memory access,直接存储器存取)方式无需进行周期挪用地读取外设寄存器数据,与CPU并行工作,从而最大限度地实现了大批量数据实时处理.利用这一特点,为了进一步提高网络数据采集系统的实时性,提出了基于DMA方式构建EtherCAT网络数据采集系统的方案.简单介绍了EtherCAT技术特点和通信原理,详细介绍了采集系统在DMA方式下的工作原理,阐述了系统的硬件连接,完成了主站和从站的软件设计.通过对多路模拟数据采集的测试,验证了整个系统的可行性.

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