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论文类型：期刊论文

发表时间：2010-05-25

发表刊物：计算机测量与控制

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：18

期号：5

页面范围：1082-1084

ISSN号：1671-4598

关键字：运动控制;编码器;模糊PID;超前补偿

摘要：针对伺服电动缸系统巾电机频繁正反转时,存在的推杆相位延迟及幅值误差,将伺服电机编码器的反馈信号引入基于FPGA的运动控制卡中,在驱动器的外部构成一个数字闭环,并在控制卡中运用模糊PID和超前补偿控制,实时修正电机的运行误差;详细介绍了系统的基本控制原理,并通过比较伺服电动缸运行不同轨迹时校正前后误差,证明了该方法先进实用,可进一步提高伺服跟踪精度.