Release Time:2019-03-12  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2018-08-27

Journal: 实验技术与管理

Volume: 35

Issue: 8

Page Number: 192-195

ISSN: 1002-4956

Key Words: 综合设计型实验;模块化;智能小车;蓝牙

Abstract: 针对综合设计型课程,设计了一款蓝牙无线智能小车系统.智能小车以IAP15W4K58S4微处理器为核心,功能设计模块化,包括电机驱动模块、显示模块、超声波模块、语音模块和无线蓝牙模块等.学生可以利用不同的模块进行功能扩展,实现语音、避障、循迹等功能.上位机程序使用手机APP,通过向小车发送蓝牙无线命令来实现对小车速度及方向等的控制.该系统应用于实践教学当中,学生实验兴趣较高,取得了较好的教学效果.