Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2003-06-20

Journal: 机械工程学报

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus

Volume: 39

Issue: 5

Page Number: 71-75

ISSN: 0577-6686

Key Words: 微操作系统;避障;计算机视觉

Abstract: 介绍了目前微操作的应用状况和存在的问题,提出了多种微操作定位控制方法,根据卷包裹法和曲线跟踪技术设计了避障和定位控制算法,能检测视场中的障碍物,并计算避障路径,控制末端微执行器稳定、连续地自动避障和定位.最后通过避障和定位的试验和精度分析证明了算法的可行性.