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Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2012-02-15

Journal: 控制与决策

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus

Volume: 27

Issue: 2

Page Number: 247-251

ISSN: 1001-0920

Key Words: 差分进化;混沌映射;轨迹优化;在线优化;板球系统

Abstract: 首先提出一种基于混沌映射的差分进化算法,通过引入混沌映射的概念,在群体初始化和子代重构两个方面对经典差分进化算法进行改进,提高其寻优精度及稳定性,并通过对几个典型的Benchmark函数进行对比测试,验证该算法的全局收敛能力与稳定性.然后将该改进算法应用于在线轨迹优化,利用其快速寻优、不依赖梯度信息等特点,结合滚动窗口的思想,提出局部极值逃逸方法,实现了轨迹的在线优化.最后在板球系统上通过仿真实验,验证了所提出方法的有效性.