韩敏

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:女

毕业院校:日本九州大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

办公地点:创新园大厦B601

联系方式:minhan@dlut.edu.cn

电子邮箱:minhan@dlut.edu.cn

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论文成果

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基于动态邻域微粒群的Smith预估双控制器设计

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论文类型:期刊论文

发表时间:2012-07-15

发表刊物:控制与决策

收录刊物:PKU、ISTIC、CSCD、Scopus、EI

卷号:27

期号:7

页面范围:1027-1031

ISSN号:1001-0920

关键字:时滞系统;Smith预估;动态邻域;微粒群优化

摘要:针对模型未知时滞系统的预测补偿控制,提出一种基于动态邻域拓扑微粒群算法以优化动态神经网络的参数,并将其作为预估器和辨识器应用于一种新的Smith预估双控制器结构设计.利用微粒群算法空间搜索能力指标,动态建立邻域拓扑结构,优化神经网络参数,并将两者的组合模型应用于新的双控制器结构,将负载扰动和定值控制分开,以提高Smith预测补偿模型的控制精度和鲁棒性,最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.