韩敏

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:女

毕业院校:日本九州大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

办公地点:创新园大厦B601

联系方式:minhan@dlut.edu.cn

电子邮箱:minhan@dlut.edu.cn

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论文成果

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具有多重分支的通用学习网络结构优化分析

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论文类型:期刊论文

发表时间:2001-02-20

发表刊物:自动化技术与应用

期号:1

页面范围:13-14

ISSN号:1003-7241

关键字:通用学习网络;多重分支;神经网络;结构优化

摘要:本文介绍了一种新型的神经网络--通用学习网络(Universal Learning Networks--ULNs),这种网络具有如下特点:(1)节点之间有多重分支,(2)所有节点互连,(3)节点之间可具有任意的时间延迟。本文通过学习网络对机器人手臂的实测信号进行系统辨识,通过系统仿真验证了具有多重分支的通用学习网络要优于单分支的神经网络。