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论文类型：期刊论文

发表时间：2005-10-30

发表刊物：仪器仪表学报

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

卷号：26

期号：10

页面范围：1039-1043

ISSN号：0254-3087

关键字：径向基函数网络;纯滞后;最优预测;PID;自适应

摘要：针对大滞后系统滞后时间长,难以控制的特点,提出一种基于RBF网络的自适应预测PID控制器.该控制器利用超前预测克服时滞,并采用基于RBF网络的PID控制器在线调整控制器参数,从而控制系统的输出.应用该控制方法对大滞后一阶和二阶环节进行了仿真研究,结果表明该方法具有较快的系统响应,较强的自适应性和鲁棒性,控制设计简单等特点.