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论文类型：期刊论文

发表时间：2010-09-15

发表刊物：大连理工大学学报

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD、EI、Scopus

卷号：50

期号：5

页面范围：777-781

ISSN号：1000-8608

关键字：非线性系统;时滞;系统辨识;神经网络

摘要：非线性动态系统的建模一直是控制领域的重要问题之一.针对这一问题,特别是包含滞后环节的非线性系统建模问题,提出了一种引入自适应延迟的动态BP(back propagation)学习算法.该算法在传统多层感知机神经网络结构基础上,在网络的第1隐层和输出层分别引入可调节的自适应延迟参数,通过误差梯度对其进行修正,实现了对延迟参数的辨识.仿真结果表明,所提出的方法能够有效实现对非线性滞后系统的辨识,并能够对系统的延迟时间进行准确估计.