输入受限系统的滚动时域预测控制
Release Time:2019-03-10 Hits:
Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2002-03-22
Journal: 自动化学报
Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU
Volume: 28
Issue: 2
Page Number: 251-255
ISSN: 0254-4156
Key Words: 输入受限系统;线性矩阵不等式;稳定性;可行性
Abstract: 针对输入受限系统,提出滚动时域预测控制方法,用线性矩阵不等式和不变椭圆集处理输入受限问题,给出稳定性和可行性条件,并用半正定规划求解控制律.仿真例子表明了本文方法的优点.