Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2002-01-22

Journal: 自动化学报

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus

Volume: 28

Issue: 1

Page Number: 34-40

ISSN: 0254-4156

Key Words: 输入受限;状态观测器;不变椭圆集;可行性;稳定性

Abstract: 对于状态不可测的输入受限线性时不变系统,提出一种基于状态观测器的控制方法.该方法采用双模控制策略,将不变椭圆集概念同时应用于观测器的状态方程和误差方程,给出估计状态不变性和控制输入可行性条件并给出了闭环系统的稳定性定理.仿真结果表明了所提方法的有效性.