Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2002-05-28

Journal: 机器人

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU

Volume: 24

Issue: 3

Page Number: 276-282

ISSN: 1002-0446

Key Words: 基于网络的机器人;遥操作;自主移动机器人;分布式机器人系统;分布式机器人软件库

Abstract: 随着网络技术的飞速发展,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展.本文首先介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析,并对这一研究领域的发展方向进行了探讨.