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基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2002-05-28

Journal:机器人

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD

Volume:24

Issue:3

Page Number:276-282

ISSN No.:1002-0446

Key Words:基于网络的机器人;遥操作;自主移动机器人;分布式机器人系统;分布式机器人软件库

Abstract:随着网络技术的飞速发展,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展.本文首先介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析,并对这一研究领域的发展方向进行了探讨.

Pre One:连铸过程中几个关键环节的设计与实现

Next One:结晶器液位机理模型及其在极限环抑制中的应用