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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2002-05-28
Journal:机器人
Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD
Volume:24
Issue:3
Page Number:276-282
ISSN No.:1002-0446
Key Words:基于网络的机器人;遥操作;自主移动机器人;分布式机器人系统;分布式机器人软件库
Abstract:随着网络技术的飞速发展,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展.本文首先介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析,并对这一研究领域的发展方向进行了探讨.