Release Time:2019-03-11  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2009-07-15

Journal: 控制与决策

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus

Volume: 24

Issue: 7

Page Number: 966-972

ISSN: 1001-0920

Key Words: 非线性MIMO系统;自适应模糊控制;鲁棒控制;观测器;不确定性

Abstract: 针对一类不确定非线性MIMO互连系统,提出一种自适应模糊控制算法.通过设计观测器来估计系统的状态,因此不要求假设系统的状态是可测的.给出的自适应律只对不确定界进行在线调节,从而大大减轻了在线计算负担.该算法能够保证闭环系统的所有信号是一致有界的,并且跟踪误差指数收敛到一个小的零邻域内.仿真结果表明了算法的可行性.