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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2009-07-15

Journal:控制与决策

Included Journals:Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:24

Issue:7

Page Number:966-972

ISSN No.:1001-0920

Key Words:非线性MIMO系统;自适应模糊控制;鲁棒控制;观测器;不确定性

Abstract:针对一类不确定非线性MIMO互连系统,提出一种自适应模糊控制算法.通过设计观测器来估计系统的状态,因此不要求假设系统的状态是可测的.给出的自适应律只对不确定界进行在线调节,从而大大减轻了在线计算负担.该算法能够保证闭环系统的所有信号是一致有界的,并且跟踪误差指数收敛到一个小的零邻域内.仿真结果表明了算法的可行性.