一种具有连续监督控制功能的组合型自适应模糊控制方法
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Indexed by: Conference Paper
Date of Publication: 2006-08-07
Page Number: 1184-1189
Key Words: 非线性系统;自适应模糊控制;连续监督控制;组合控制;不确定性
Abstract: 针对一类不确定非线性系统,本文提出了一种具有连续监督控制功能的组合型自适应模糊控制方法.本方法设计的组合型控制律由三部分组成:跟踪控制项、连续监督控制项和自适应补偿控制项.该方法充分利用被控对象知识和控制行为知识,通过自适应补偿控制项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差及外部干扰的影响,在稳定性分析中不要求最小逼近误差满足平方可积的条件.基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的所有信号是有界的,并且跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.