Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2007-04-15

Journal: 控制理论与应用

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、EI

Volume: 24

Issue: 2

Page Number: 161-169

ISSN: 1000-8152

Key Words: 平流层信息平台;动力学建模;准滑模;开关面参数自适应

Abstract: 根据牛顿第二定律,建立平流层信息平台-自主飞艇水平位移动力学方程.按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中,提出新的趋近律;将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值,且当该参数达到最大值时,使其随对象参数的变化在指定区间做调整.数值仿真验证了理论分析.