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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2007-04-15
Journal:控制理论与应用
Included Journals:EI、PKU、ISTIC、CSCD
Volume:24
Issue:2
Page Number:161-169
ISSN No.:1000-8152
Key Words:平流层信息平台;动力学建模;准滑模;开关面参数自适应
Abstract:根据牛顿第二定律,建立平流层信息平台-自主飞艇水平位移动力学方程.按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中,提出新的趋近律;将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值,且当该参数达到最大值时,使其随对象参数的变化在指定区间做调整.数值仿真验证了理论分析.
