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T-S模糊系统输出直接反馈控制器设计

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2006-02-28

Journal:系统工程与电子技术

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD

Volume:28

Issue:2

Page Number:288-292

ISSN No.:1001-506X

Key Words:模糊系统;反馈控制器;稳定性分析;标准模糊分划

Abstract:讨论了T-S模糊系统输出直接反馈控制器的稳定性分析和设计方法.为了减小稳定性分析的保守性和难度,充分利用模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出直接反馈控制器进行了研究,获得了稳定性条件.在稳定性分析的基础上,采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了输出直接反馈控制器的设计.通过对一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了方法的有效性.

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