Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2014-01-28

Journal: 大连理工大学学报

Included Journals: Scopus、CSCD、ISTIC、PKU

Volume: 54

Issue: 1

Page Number: 115-123

ISSN: 1000-8608

Key Words: 非线性系统;自适应模糊控制;命令滤波;几乎干扰解耦;状态观测器

Abstract: 研究了一类基于几乎干扰解耦的M IM O非线性不确定系统的输出反馈控制问题。研究的非线性系统具有嵌入式下三角结构，比严格反馈形式的非线性系统更具一般性，非线性系统的状态部分不可测。通过综合应用模糊逻辑系统和命令滤波反推控制技术，构建自适应模糊输出反馈控制器，命令滤波技术的引入消除了传统反推控制方法运算中存在的计算膨胀，设计的控制器不仅保证整个闭环系统的稳定性，而且在 L2增益的意义上抑制了干扰对输出的影响。仿真结果表明了该方法的有效性。