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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2005-09-15

Journal:机械工程学报

Included Journals:Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:41

Issue:9

Page Number:112-121

ISSN No.:0577-6686

Key Words:混杂系统动力学建模;PID控制;滑模变结构控制;平流层信息平台

Abstract:针对特定结构的平流层信息平台--自主飞艇,建立侧滑角姿态动力学方程,并将这一分段函数表述为混杂逻辑方程.根据飞艇侧滑角姿态跟踪误差值的大小,判断其侧滑角姿态调整范围.当飞艇需要进行较大侧滑角姿态调整时,辅助推进系统产生附加力矩,采用基于极点配置的PID控制器,使得系统具有需要的动态特性和很好的可靠性能,对于较小的侧滑角姿态调整,改变方向舵操纵角,采用基于等效策略的滑模变结构控制器,保证系统具有很好的抗干扰性能及良好的跟踪精度.通过合理配置极点的位置,确定滑模面参数,设计出的0-1逻辑触发器成功整合了这两种控制器在不同工况下的应用,避免了控制模式切换过程中常见的振动以致于系统失稳现象.数字仿真结果表明,采用的控制手段及整合方式是合理的.