Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2004-06-30

Journal: 控制与决策

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus

Volume: 19

Issue: 6

Page Number: 631-636,641

ISSN: 1001-0920

Key Words: 平流层信息平台;系统建模;模糊控制

Abstract: 针对特定结构的平流层信息平台--自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程.将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统.控制系统分为两级:一级控制系统中,根据非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出,通过调节量化因子和比例因子,弥补了控制过程中专家经验的不足,满足了系统对不同控制阶段的性能要求;二级控制系统采用简单的模糊控制.数字仿真验证了该控制方法的可行性.