Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2003-01-30

Journal: 控制与决策

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU

Volume: 18

Issue: 1

Page Number: 66-68,72

ISSN: 1001-0920

Key Words: 连续系统;采样;离散化;数字控制

Abstract: 提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法,它能保证对于任意能控或能观连续系统,其离散系统一定能控或能观,而与系统参数无关.以该方式离散化后的系统为周期性时变系统,因而既可直接设计时变系统的反馈控制律,也可先将一个周期内的方程化为时不变方程,再按定常系统进行控制律设计.