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保证能控性和能观性的采样方式

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2003-01-30

Journal:控制与决策

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD

Volume:18

Issue:1

Page Number:66-68,72

ISSN No.:1001-0920

Key Words:连续系统;采样;离散化;数字控制

Abstract:提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法,它能保证对于任意能控或能观连续系统,其离散系统一定能控或能观,而与系统参数无关.以该方式离散化后的系统为周期性时变系统,因而既可直接设计时变系统的反馈控制律,也可先将一个周期内的方程化为时不变方程,再按定常系统进行控制律设计.

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