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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 系统工程
办公地点：电信学部大黑楼A0612房间
联系方式：Tel:0411-84707580
电子邮箱：wangwei@dlut.edu.cn
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基于状态观测器的双模控制方法
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论文类型：期刊论文
发表时间：2002-01-22
发表刊物：自动化学报
收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD
卷号：28
期号：1
页面范围：34-40
ISSN号：0254-4156
关键字：输入受限;状态观测器;不变椭圆集;可行性;稳定性
摘要：对于状态不可测的输入受限线性时不变系统,提出一种基于状态观测器的控制方法.该方法采用双模控制策略,将不变椭圆集概念同时应用于观测器的状态方程和误差方程,给出估计状态不变性和控制输入可行性条件并给出了闭环系统的稳定性定理.仿真结果表明了所提方法的有效性.