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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 系统工程
办公地点：电信学部大黑楼A0612房间
联系方式：Tel:0411-84707580
电子邮箱：wangwei@dlut.edu.cn
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基于观测器的鲁棒模型预测控制算法
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论文类型：期刊论文
发表时间：2001-09-30
发表刊物：控制与决策
收录刊物：PKU、CSCD
卷号：16
期号：5
页面范围：557-560,564
ISSN号：1001-0920
关键字：输入受限;鲁棒性;不变集;稳定性;可行性
摘要：对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统,当系统状态不可测时,提出一种基于状态观测器的鲁棒模型预测控制算法.该算法采用双模控制结构,将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和误差方程,保证算法的稳定性和可行性,并同时给出系统稳定和可行的条件.