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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 系统工程
办公地点：电信学部大黑楼A0612房间
联系方式：Tel:0411-84707580
电子邮箱：wangwei@dlut.edu.cn
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步进电机升降速曲线控制系统设计及其应用
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论文类型：期刊论文
发表时间：2008-09-20
发表刊物：控制工程
收录刊物：ISTIC、CSCD
卷号：15
期号：5
页面范围：576-579
ISSN号：1671-7848
关键字：步进电机;升降速曲线;嵌入式系统;ARM7微处理器
摘要：使用PIE模块搭建步进电机控制系统时,系统灵活性差、造价高.针对此问题,提出基于ARM7微处理器的步进电机的嵌入式控制系统,并进行了两种步进电机升降速曲线的设计与实现,给出了这两种曲线在工业定长嵌入式控制系统中的应用对比.实际运行表明,采用提出的升降速曲线策略的步进电机控制系统在未增加成本的情况下,有效抑制了失步和过冲现象,避免了机械柔性冲击,延长了系统寿命,提高了生产效率.