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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 系统工程
办公地点：电信学部大黑楼A0612房间
联系方式：Tel:0411-84707580
电子邮箱：wangwei@dlut.edu.cn
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XO/2实时操作系统在嵌入式移动机器人中的应用
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论文类型：会议论文
发表时间：2005-07-28
页面范围：359-364
关键字：实时操作系统;自主移动机器人;嵌入式系统
摘要：首先对嵌入式移动机器人系统体系结构进行分析,然后重点介绍了XO/2强实时操作系统,并结合其应用于移动机器人系统SmartROB-2的实际经验,阐明了XO/2系统完全能满足嵌入式移动机器人对控制实时性和可靠性的要求.还提出了基于XO/2系统实现多传感器集成、人机交互以及网络控制等技术的具体方法,并对这些方法在实际移动机器人平台中的应用结果进行了分析,从而论证了XO/2系统在自主移动机器人应用中的实用性和高效性.