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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 系统工程
办公地点：电信学部大黑楼A0612房间
联系方式：Tel:0411-84707580
电子邮箱：wangwei@dlut.edu.cn
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基于观测器的非线性互连系统的自适应模糊控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2009-07-15
发表刊物：控制与决策
收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD
卷号：24
期号：7
页面范围：966-972
ISSN号：1001-0920
关键字：非线性MIMO系统;自适应模糊控制;鲁棒控制;观测器;不确定性
摘要：针对一类不确定非线性MIMO互连系统,提出一种自适应模糊控制算法.通过设计观测器来估计系统的状态,因此不要求假设系统的状态是可测的.给出的自适应律只对不确定界进行在线调节,从而大大减轻了在线计算负担.该算法能够保证闭环系统的所有信号是一致有界的,并且跟踪误差指数收敛到一个小的零邻域内.仿真结果表明了算法的可行性.