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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 系统工程
办公地点：电信学部大黑楼A0612房间
联系方式：Tel:0411-84707580
电子邮箱：wangwei@dlut.edu.cn
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自主飞艇水平位移动力学建模及其控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2007-04-15
发表刊物：控制理论与应用
收录刊物：EI、PKU、ISTIC、CSCD
卷号：24
期号：2
页面范围：161-169
ISSN号：1000-8152
关键字：平流层信息平台;动力学建模;准滑模;开关面参数自适应
摘要：根据牛顿第二定律,建立平流层信息平台-自主飞艇水平位移动力学方程.按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中,提出新的趋近律;将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值,且当该参数达到最大值时,使其随对象参数的变化在指定区间做调整.数值仿真验证了理论分析.