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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 系统工程
办公地点：电信学部大黑楼A0612房间
联系方式：Tel:0411-84707580
电子邮箱：wangwei@dlut.edu.cn
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时滞线性系统Kalman滤波
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论文类型：期刊论文
发表时间：2006-04-20
发表刊物：中国科学E辑
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD
卷号：36
期号：4
页面范围：437-448
ISSN号：1006-9275
关键字：离散时间系统;时滞观测;新息分析;Riccati方程
摘要：研究时滞离散系统的线性最小均方差估计. 针对具有即时观测和两个延迟观测的线性系统, 通过构造重组新息序列, 提出了时滞系统的Kalman滤波的一种新算法. 其计算归结为三个与原系统有相同维数的标准Kalman滤波器. 该方法具有很大的推广应用价值, 可用来解决控制理论中一些疑难问题, 如H∞固定时滞平滑估计, 预演控制及时滞系统的H∞滤波和控制等.