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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 系统工程
办公地点：电信学部大黑楼A0612房间
联系方式：Tel:0411-84707580
电子邮箱：wangwei@dlut.edu.cn
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基于粒子群算法的PID控制器参数自整定
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论文类型：期刊论文
发表时间：2005-01-30
发表刊物：控制与决策
收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD
卷号：20
期号：1
页面范围：73-76,81
ISSN号：1001-0920
关键字：粒子群优化算法;PID控制;非最小相位系统;自整定
摘要：根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架.仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.